近年來，我國無人機使用量大幅增加，未進行空域申請的無人機誤入輸電線路通道造成碰線撞塔等事件時有發(fā)生，給電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行帶來風險。
為防范此類事故發(fā)生，今年7月，國網(wǎng)安徽省電力有限公司聯(lián)合安徽省通航控股集團有限公司共同開發(fā)了無人機低空安全管控平臺，針對輸電線路通道保護區(qū)建立無人機智能分析預警模型，設置飛行“預警圈”，打造輸電線路無人機低空防御區(qū)。
無人機低空安全管控平臺可實現(xiàn)輸電線路通道內(nèi)無人機的自動檢測、識別和驅(qū)離。無人機一旦進入輸電線路無人機低空防御區(qū)，就會觸發(fā)無人機低空安全管控平臺主動預警機制。該平臺會自動獲取無人機的坐標、飛行速度、軌跡和高度等參數(shù)，并對無人機進行聯(lián)網(wǎng)比對，抓取無人機設備編碼、操作人員信息等，判斷無人機是否已進行空域申請，并生成風險預警，推送給運維人員。根據(jù)預警信息，運維人員可使用“固定式+單兵式”結(jié)合的智能無人機反制裝置，及時制止未進行空域申請的無人機進入輸電線路通道。
固定式反制設備可對無人機發(fā)出干擾信號，使無人機返航或降落。目前，國網(wǎng)安徽電力已在部分線路試點安裝該設備。當無人機低空安全管控平臺識別到無人機進入輸電線路通道時，該設備會自動啟動防御功能。對于未安裝固定式反制設備的輸電線路通道保護區(qū)，運維人員則前往現(xiàn)場使用單兵式反制設備切斷無人機操作人員的操控功能，使無人機返航或降落。
第1章 產(chǎn)品概述:（SHHZ1001調(diào)頻式串并聯(lián)耐壓試驗變壓器可靠解決了測試者的各種需求）
該裝置主要針對10kV、35kV、110kV、220kV、330KV變電站及線路等所有電氣主設備的交流耐壓試驗設計制造。電抗器采用多只分開設計，既可滿足高電壓、小電流的設備試驗條件要求，又能滿足低電壓的交流耐壓試驗要求，具有較寬的適用范圍，是地、市、縣級高壓試驗部門及電力安裝、修試工程單位理想的耐壓設備。
該裝置主要由變頻控制電源、勵磁變壓器、電抗器、電容分壓器組成。
串聯(lián)諧振在電力系統(tǒng)中應用的優(yōu)點：
1、所需電源容量大大減小。串聯(lián)諧振電源是利用諧振電抗器和被試品電容諧振產(chǎn)生高電壓和大電流的，在整個系統(tǒng)中，電源只需要提供系統(tǒng)中有功消耗的部分，因此，試驗所需的電源功率只有試驗容量的1/Q。
2、設備的重量和體積大大減少。串聯(lián)諧振電源中，不但省去了笨重的大功率調(diào)壓裝置和普通的大功率工頻試驗變壓器，而且，諧振激磁電源只需試驗容量的1/Q，使得系統(tǒng)重量和體積大大減少，一般為普通試驗裝置的1/10-1/30。
3、改善輸出電壓的波形。諧振電源是諧振式濾波電路，能改善輸出電壓的波形畸變，獲得很好的正弦波形，有效的防止了諧波峰值對試品的誤擊穿。
4、防止大的短路電流燒傷故障點。在串聯(lián)諧振狀態(tài)，當試品的絕緣弱點被擊穿時，電路立即脫諧，回路電流迅速下降為正常試驗電流的1/Q。而并聯(lián)諧振或者試驗變壓器方式做耐壓試驗時，擊穿電流立即上升幾十倍，兩者相比，短路電流與擊穿電流相差數(shù)百倍。所以，串聯(lián)諧振能有效的找到絕緣弱點，又不存在大的短路電流燒傷故障點的憂患。
5、不會出現(xiàn)任何恢復過電壓。試品發(fā)生擊穿時，因失去諧振條件，高電壓也立即消失，電弧即刻熄滅，且恢復電壓的再建立過程很長，很容易在再次達到閃絡電壓前斷開電源，這種電壓的恢復過程是一種能量積累的間歇振蕩過程，其過程長，而且，不會出現(xiàn)任何恢復過電壓。
我公司變頻諧振主要功能及其技術特點：
1、裝置具有過壓、過流、零位啟動、系統(tǒng)失諧（閃絡）等保護功能，過壓過流保護值可以根據(jù)用戶需要整定，試品閃絡時閃絡保護動作并能記下閃絡電壓值，以供試驗分析。
2、裝置具有三種工作模式，方便用戶根據(jù)現(xiàn)場情況靈活選擇，提高試驗速度。
工作模式為：全自動模式、手動模式、自動調(diào)諧手動升壓模式.
3、能存儲和異地打印數(shù)據(jù)，存入的數(shù)據(jù)編號是數(shù)字，方便的幫助用戶識別和查找。
4、裝置自動掃頻時頻率起點可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意設定，掃頻方向可以向上、向下選擇，同時液晶大屏幕顯示掃描曲線，方便使用者直觀了解是否找到諧振點。
5、采用了DSP平臺技術，可以方便的根據(jù)用戶需要增減功能和升級，也使得人機交換界面更為人性化。
第2章 變頻串聯(lián)諧振試驗裝置主要技術參數(shù)（SHHZ1001調(diào)頻式串并聯(lián)耐壓試驗變壓器可靠解決了測試者的各種需求）
（一）變頻串聯(lián)諧振試驗裝置技術指標
1．輸出電壓波形畸變率：<1.0％
2. 允許連續(xù)工作時間：額定條件下一次性工作15分鐘。
3．裝置自身品質(zhì)因數(shù)：Q>50
4．電纜和發(fā)電機試驗時滿負荷下品質(zhì)因數(shù)：Q>30（與負載相關）
5．主變壓器和線路試驗滿負荷時品質(zhì)因數(shù)：Q>30（與負載相關）
6．輸入電源：三相380V或單相220V，當電源為380V時，可做額定負載試驗；當電源為220V時，只可做1/2負載試驗。
7．頻率調(diào)節(jié)范圍：20Hz～300Hz
8．系統(tǒng)測量精度：1.5％
9．裝置具有過壓、過流、零位啟動、閃絡保護等保護功能
（二）設備遵循標準
GB50150-2006 《電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準》
DL/T849.6-2004 《電力設備測試儀器通用技術條件第6部分：高壓諧振試驗裝置》
JB/T9641-1999 《試驗變壓器》
GB10229 《電抗器》
GB/T.311-1997 《高壓輸變電設備的絕緣與配合》
DL/T846-2004 《高電壓測試設備通用技術條件》
GB4793-1984 《電子測量儀器安全要求》
GB2900 《電工名詞術語》
GB4208 《外殼防護等級》
GB191 《包裝貯運標志》
GB/T16927-1997 《高電壓試驗技術》
（三）設備主要配置及技術參數(shù)說明：
1.變頻電源(一臺)：
1.1技術參數(shù)
1.1.1 額定功率：100kW；
1.1.2 輸入電壓：三相 380V±5% 或單相220V±5% 45～65Hz，當電源為380V時，可做額定負載試驗；當電源為220V時，只可做1/2負載試驗。
1.1.3 輸出電壓：0～400V可調(diào)
1.1.4 輸出電壓頻率：20～300Hz
1.1.5 頻率調(diào)節(jié):0.1Hz步進可調(diào)
1.1.6 頻率不穩(wěn)定度:≤0.02%
1.1.7 輸出電流：250A
1.2 性能特點：（SHHZ1001調(diào)頻式串并聯(lián)耐壓試驗變壓器可靠解決了測試者的各種需求）
1.2.1放置方式:變頻電源的放置為縱向和橫向,特別適合現(xiàn)場操作及觀察。
1.2.2防震保護:內(nèi)外部具備特殊減震橡膠支撐腳和保護鋁箱,可有效減緩運輸中的顛簸震動和吊裝時的沖擊。保證了變頻電源的長期穩(wěn)定性和可靠性。
1.2.3參數(shù)顯示：觸摸或外接鼠標大屏幕液晶界面顯示系統(tǒng)。
可顯示諧振電壓(即試驗前設置的目標電壓)、試驗頻率、測量頻率、低壓電壓、低壓電流、耐壓時間、過壓保護、過流保護、閃絡保護、階段升壓及階段計時、操作模式切換、電容，電感，頻率互換計算、參數(shù)查詢等, 還可顯示頻率曲線、電壓曲線等可直觀地判斷當次試驗諧振頻率準確及穩(wěn)定性。
1.2.4參數(shù)設置：大屏幕觸摸液晶彩屏和外接鼠標直接完成各種參數(shù)的設置?？蓪ζ鹗碱l率、終止頻率、起始電壓、階段升壓和計時、測量分壓器變比、激勵變變比、過壓保護、過流保護、閃絡保護、試驗模式、電容電感頻率互換計算、參數(shù)設置提示以及幫助等參數(shù)進行設置或選擇。
1.2.5試驗模式：觸摸屏和外接鼠標操作，有全自動、半自動、手動三種運行狀態(tài)。具備升壓、調(diào)諧（含手動、自動）、分段加壓和計時、運行狀態(tài)、模式切換、故障提示、電容電感頻率互換計算功能等。
1.2.6 保護功能及其信息提示：具備高壓過壓保護、低壓過流、過流保護，以及失諧保護、零位、閃絡保護、緊急停機、欠壓保護等多重保護功能。
1.2.7數(shù)據(jù)存儲功能：試驗結(jié)果保存、打印、上傳、回查等。
a、試驗結(jié)果：手動或自動試驗完畢后，在試驗結(jié)果界面中可顯示出試驗時的詳細參數(shù)，當試驗發(fā)生中斷時，可提示中斷狀態(tài)?？蓪?shù)保存在存儲器中，該存儲器為非易失存儲器，可保存50次試驗記錄。
b、數(shù)據(jù)查詢：可將已保存的試驗結(jié)果數(shù)據(jù)顯示到屏幕上。同時具有USB接口，可將數(shù)據(jù)輸出打印或利用設備所攜帶打 印機打印。
1.2.8自動穩(wěn)壓功能：系統(tǒng)根據(jù)設定的試驗電壓或手動升壓結(jié)果，自動跟蹤并維持穩(wěn)定的試驗電壓，電壓穩(wěn)定度可達1.5%。
1.2.9 調(diào)頻范圍及頻率分辨率均可設定：調(diào)頻范圍可設為20～300Hz、45～100Hz、50Hz、按需設置，可加快調(diào)諧過程；頻率分辨率根據(jù)需要，可預設為0.1Hz、0.05Hz、0.02Hz、或0.01Hz，在調(diào)諧效率與調(diào)諧度之間取得優(yōu)化平衡。
頻率調(diào)節(jié)分為粗調(diào)和細調(diào)，并可自動尋找試驗諧振點，保證諧振頻率在整個試驗過程中不發(fā)生漂移。
高壓電抗器(三臺)
2.1 技術參數(shù)（SHHZ1001調(diào)頻式串并聯(lián)耐壓試驗變壓器可靠解決了測試者的各種需求）
2.1.1 額定工作電壓：200kV
2.1.2 額定工作電流：4A
2.1.3 額定電感量：180H
2.1.4 連續(xù)工作時間：60min
2.1.5 溫 升：小于60度
2.1.6 工作頻率：30～300Hz
2.2 性能特點（SHHZ1001調(diào)頻式串并聯(lián)耐壓試驗變壓器可靠解決了測試者的各種需求）
2.2.1 電抗器的設計采用空心式結(jié)構(gòu)，漆包導線繞組，油浸式自冷。電抗器可以自由方便疊裝及吊裝。環(huán)氧樹脂絕緣筒外殼，具有足夠的電氣、機械強度、必要的散熱能力以及油熱脹冷縮的裕度。電抗器外殼自帶底座，與另一節(jié)電抗器上端采用。外殼噴涂橘紅色絕緣漆。
2.2.2電抗器外殼自帶底座，與另一節(jié)電抗器上端采用采用卡槽結(jié)合，方便現(xiàn)場使用。
激勵變壓器(一臺)：
3.1 技術參數(shù)
3.1.1 額定容量：100kVA
3.1.2 輸入電壓：400V
3.1.3 輸入電流：250A
3.1.4 輸出電壓：四串30kV；四并7.5kV；二串二并15kV；
3.1.5 輸出電流：四串3.33A；四并13.3A；二串二并6.67A；
3.1.6 連續(xù)工作時間：60min
3.1.7 溫 升：小于60度
3.1.8 工作頻率：30～300Hz
3.1 性能特點
3.2.1 冷卻方式：鐵箱式結(jié)構(gòu)，油浸全封閉式，絕緣耐熱等級為A 級。
3.2.2 高、低壓繞組及鐵芯間均設靜電屏蔽層，既作為勵磁變壓器，又是隔離變壓器。
電容分壓器(一臺)：
4.1 技術參數(shù)
4.1.1額定電壓:600kV（三節(jié)串聯(lián)，單節(jié)電壓200kV）
4.1.2電容量：300pF（三節(jié)串聯(lián)，單節(jié)電容量900pF）
4.1.3工作頻率：20～300Hz
4.1.3分壓比：6000:1
4.1.4誤差：1.0%
4.2 性能特點
4.2.1 額定電壓下可連續(xù)運行60min。
4.2.2 試驗電壓低于200kV可使用單節(jié)分壓器200 kV，且不需要調(diào)整變比值。
4.2.3 在20～300Hz范圍內(nèi)，其精度和穩(wěn)定度保持要求不變。
4.2.4 在20℃、0.4～0.5UN下介損值：≤0.0025
4.2.5 分壓比誤差：有效值時≤1.0%，峰值時≤1.5%。
4.2.6 高、低壓臂的電容采用一致的介質(zhì)結(jié)構(gòu)，溫度系數(shù)小，角位移小，在20~300H內(nèi)分壓比不變。
4.2.7 電壓測量通過測試引線引至變頻電源進行測量。
補償電容器(一臺)：
5.1 技術參數(shù)
5.1.1額定電壓:200kV（二節(jié)串聯(lián)，單節(jié)電壓100kV）
5.1.2電容量：5000pF（二節(jié)串聯(lián)，單節(jié)電容量10000pF）
5.1.3工作頻率：20～300Hz
目前，安徽電網(wǎng)輸電線路無人機低空防御區(qū)已試點覆蓋8條35千伏重要輸電線路。無人機低空安全管控平臺自7月底應用以來，累計防控無人機誤入輸電線路通道434次，保障了線路可靠運行。
無人機低空安全管控平臺的統(tǒng)計結(jié)果顯示，在觸發(fā)預警的無人機中，用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的植保無人機占絕大部分。目前，國網(wǎng)安徽電力正根據(jù)植保無人機的出現(xiàn)頻率研究制訂無人機實時區(qū)域熱力圖。“根據(jù)熱力圖，我們可以判斷植保無人機出現(xiàn)頻率的時間和地點，根據(jù)實際情況確定重點防范范圍，降低無人機碰線撞塔風險。”
據(jù)介紹，國網(wǎng)安徽電力將結(jié)合全省電力線路運行特點擴大無人機低空防御區(qū)覆蓋范圍，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行，并開展無人機低空安全管控平臺主動告警、聯(lián)動處置等功能的探索和應用。
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